Ультразвуковой датчик HCSR04 для измерения расстояния

Ультразвуковой датчик HC-SR04 использует сонар для определения расстояния до объекта.Этот датчик считывает показания от 2 см до 400 см (от 0,8 до 157 дюймов) с точностью 0,3 см (0,1 дюйма), что подходит для большинства проектов любителей.Кроме того, этот конкретный модуль поставляется с модулями ультразвукового передатчика и приемника.

1. 1 Определение ультразвука  

Человеческое ухо может слышать частоту звука около 20 Гц ~ 20 кГц, а ультразвук — это звуковая волна, превышающая человеческие возможности в 20 кГц.  

1.2 Принцип ультразвукового измерения расстояния  

Ультразвуковой передатчик излучал ультразвуковую волну в одном направлении и начинал отсчет времени при запуске.Ультразвук распространялся в воздухе и немедленно возвращался, когда встречал препятствия на пути.Наконец, ультразвуковой приемник остановил отсчет времени, когда получил отраженную волну.Поскольку скорость распространения ультразвука в воздухе составляет 340 м/с, на основании записи таймера t мы можем рассчитать расстояние (s) между препятствием и передатчиком, а именно: s = 340t/2, что является так называемым измерением расстояния по разнице во времени. Принцип Принцип ультразвукового измерения расстояния использует уже известную скорость распространения воздуха, измеряет время от запуска до отражения, когда он сталкивается с препятствием, а затем рассчитывает расстояние между передатчиком и препятствием в зависимости от времени и скорости.Таким образом, принцип измерения расстояния ультразвуком аналогичен радару.Формула измерения расстояния выражается как: L = CXT. В формуле L — измеренное расстояние, C — скорость распространения ультразвука в воздухе, а также T представляет время (T — половина значения времени от передачи до приема).NingBo Best Group Co.,Ltd FBHC-SR04 Руководство пользователя2  

1.3 Применение ультразвука  

Ультразвуковые прикладные технологии – это то, что развивалось в последние десятилетия.С развитием ультразвука и развитием электронных технологий, особенно по мере развития технологии мощных полупроводниковых приборов, применение ультразвука становится все более распространенным: ультразвуковое измерение расстояния, глубины и толщины;  

� Ультразвуковой контроль;

� Ультразвуковая визуализация;  

� Ультразвуковая обработка, такая как полировка, сверление;  

� Ультразвуковая чистка;

� Ультразвуковая сварка;